Mar. 20 2007 2:00PM

Mar. 20 2007 3:00PM

Přednáška se bude týkat problematiky návrhu automatického řízení městských dopravních oblastí. Toto řízení se realizuje jako lokální řízení jenotlivých mikrooblastí a jejich vzájemná koordinace, která zajišťuje celkovou "optimalitu".
Lokální řízení s využitím lineárního programování nastavuje podil zelené na SSZ tak, aby bylo dosaženo minima váženého součtu délek kolon v mikrooblasti. Délky kolon se považují za neměřitelné a jsou odhadovány pomocí Kalmanova filtru nebo některou jeho extenzí.
Model skupiny mikrooblastí využívá analogii křižovatka-mikrooblast a syntéza pro nadřazené řízení je obdobná jako pro řízení lokální.
V přednášce bude shrnut současný stav vývoje této problematiky (doufejme, že i s obrázky pořízenými s pomocí dopravního simulátoru AIMSUN) a bude naznačen směr našeho budoucího vývoje v této oblasti.

Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Contact person: Miroslav Kárný)