Nov. 12 2007 2:00PM

Nov. 12 2007 3:30PM

Adaptivní řízení je speciální případ rozhodování s jedním účastníkem. Regulátor, nebo-li rozhodovatel, buduje model budoucího chování svého okolí a svá rozhodnutí volí tak, aby minimalizoval očekávané hodnoty budoucí ztrátové funkce. V případě distribuovaného řízení, tj. víceúčastnického rozhodování, mají opět různí rozhodovatelé své modely a své cíle, ale každý svým rozhodnutím mění budoucí chování systému. I za předpokladu, že mají rozhodovatelé kompatibilní cíle tak mohou generovat navzájem protichůdná rozhodnutí. Cílem práce je najít vhodný způsob komunikace mezi rozhodovači, který bude jejich rozhodnutí harmonizovat. Experimentálně byl testován následující heuristický algoritmus: 1) výměna marginálních distribucí na budoucích výstupech, 2) využití těchto marginál k modifikaci pravděpodobnosti na budoucích výstupech, a 3) vygenerování nového rozhodnutí. Experimenty potvrzují zlepšení chování. Hledáme vhodný nástroj na matematické zdůvodnění algoritmu příp. jeho vylepšení. Vzhledem velkému množství předpokládaných (či vnucených) podmíněných nezávislostí se přímo nabízí využití dynamických Bayesovských sítí.

Pravidelný seminář Inteligentní systémy (Contact person: Tomáš Kroupa)