Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Design of derivative-free smoothers and predictors

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Šimandl M., Duník J.

Název sborniku:

Preprints of the 14th IFAC Symposium on System Identification

Místo vydání:

Newcastle, Australia

Rok:

2006

Strany:

1240-1245

Kontaktní osoba:

Ing. Jindřich Duník, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Klíčová slova:

stochastic systems, nonlinear systems, state estimation

Adresa (www stránky):

http://sysid2006.org/

příloha1:

clanek_SYSID06_JD.pdf [file]

příloha2:

prezentace_SYSID06_JD.pdf [file]

Anotace:

Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are treated. The unscented transformation and the Stirling’s polynomial interpolation, used in the design of the derivative-free Kalman filters, are briefly discussed. These approximation techniques are exploited to the design of the derivative-free smoothers and predictors. Some aspects of the different types of the derivative-free smoothers are analysed. The estimation qualities of the proposed estimators are illustrated in a numerical example.