Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Recursive hybrid filter for systems with mixed observations

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Suzdaleva E., Nagy I.

Název sborniku:

Abstracts of Contributions to 6th International Workshop on Data – Algorithms – Decision Making

Nakladatel:

ÚTIA AV ČR

Místo vydání:

Praha

Rok:

2010

Kontaktní osoba:

Ing. Evgenia Suzdaleva, Ph.D. (ÚTIA - Oddělení adaptivních systémů)

Klíčová slova:

recursive hybrid filter, state estimation, mixed data

Anotace:

The presented work deals with online state estimation for dynamic hybrid systems with mixed continuous and discrete observable and non-observable variables. The proposed solution is based on a decomposed version of the state-space model and Bayesian filtering.