Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Sampling densities of particle filter: a survey and comparison

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Šimandl M., Straka O.

Název sborniku:

Proceedings of the 26th American Control Conference (ACC)

Místo vydání:

New York City, USA

Rok:

2007

Kontaktní osoba:

Ing. Ondřej Straka, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Klíčová slova:

particle filter, state estimation, sampling density

Adresa (www stránky):

http://www.a2c2.org/conferences/acc2007/

příloha1:

clanek_ACC07_OS.pdf [file]

příloha2:

prezentace_ACC07_OS.pdf [file]

Anotace:

The paper deals with the particle filter in discretetime nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimation quality of the particle filter is the sampling density (also called importance function or proposal density). In the literature, there are many sampling density proposals based on various ideas. The goal of the paper is to provide a survey of sampling densities, to classify them and to compare estimation quality of the particle filter with various sampling densities in an illustration example.