Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

A survey of sample size adaptation techniques for particle filters

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Straka O., Šimandl M.

Název sborniku:

Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification

Místo vydání:

Saint-Malo, France

Rok:

2009

Strany:

1358-1363

Kontaktní osoba:

Ing. Ondřej Straka, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Klíčová slova:

state estimation, particle filter, sample size, adaptation

Adresa (www stránky):

http://sysid2009.org/

příloha1:

clanek_SYSID09_OS.pdf [file]

příloha2:

prezentace_SYSID09_OS.pdf [file]

Anotace:

The paper deals with the particle filter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimate quality of the particle filter is the sample size. In the literature, there is a number of techniques coming from various ideas that aim at adapting the sample size while keeping quality in some sense fixed. The goal of the paper is to provide a survey of sample size adaptation techniques, to classify them and to discuss various aspects concerning the techniques.