Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Performance analysis of derivative-free filters

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Duník J., Šimandl M., Straka O., Král L.

Název sborniku:

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference ECC'05

Místo vydání:

Seville, Spain

Rok:

2005

Strany:

1941-1946

ISBN:

0-7803-9568-9

ISSN:

0191-2216

Kontaktní osoba:

Ing. Jindřich Duník, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Adresa (www stránky):

http://www.esi2.us.es/~cdcecc05/

příloha1:

clanek_CDCECC05_JD.pdf [file]

příloha2:

prezentace_CDCECC05_JD.pdf [file]

Anotace:

Nonlinear state estimation by the derivative-free Sigma Point Kalman Filters is treated. Particularly, impact of the derivative-free Kalman filters on estimation quality of the Sigma Point Gaussian Sum Filters is discussed. New relations between the Unscented Kalman Filter and the Divided Difference Filters are derived. The main stress is laid on the covariance matrixes which have crucial role for the behaviour explanation of the Sigma Point Gaussian Sum Filters. The theoretical results are illustrated in some numerical examples.