- Aktuality
- Předmět a cíle výzkumu
- Rada Centra a výroční zprávy
- Pracoviště a kontakty
- Přednášky
- Konference a semináře
- Publikace
- Ukázky aplikací
- Zahraniční cesty
- Hosté centra
- Minulé události
- Vstup do Synergy
VYHLEDÁVÁNÍ
PRACOVIŠTĚ CENTRA
Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování
Data - Algoritmy - Rozhodování
Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)
Přednášky
Predictive control algoritms and square-root kalman estimation.
Přednášející:
Od:
Mar. 15 2005 2:00PM
Do:
Mar. 15 2005 3:30PM
Místo:
ÚTIA AV ČR
Popis:
souhrn:
Predictive controller based on generalized model predictive algorithm offers more powerful actions than standard PID controllers and therefore it gains significant and widespread application in industrial process control.
In spite of incontestable advantages, its generalized absolute algorithm can cause, in general point of view, occurrence of steady-state errors.
At seminar, one possible solution based on incremental modification and state-space Kalman estimation will be introduced. The concept will be demonstrated by several simulative examples.
Predictive controller based on generalized model predictive algorithm offers more powerful actions than standard PID controllers and therefore it gains significant and widespread application in industrial process control.
In spite of incontestable advantages, its generalized absolute algorithm can cause, in general point of view, occurrence of steady-state errors.
At seminar, one possible solution based on incremental modification and state-space Kalman estimation will be introduced. The concept will be demonstrated by several simulative examples.
Kontaktní osoba:
V rámci akce:
Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Kontaktní osoba: Miroslav Kárný)