Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Přednášky

Zobecnění duálního regulátoru založeného na hodnocení chyby predikce

Přednášející:

Flídr M.

Od:

Jun. 10 2008 2:00PM

Do:

Jun. 10 2008 3:00PM

Místo:

KKY, FAV, ZČU v Plzni

Popis:

Seminář se zabývá adaptivním duálním řízením. V první části bude provedeno seznámení s problematikou duálního řízení. Následně bude představeno zobecnění metody duálního řízení založené na zahrnutí predikce chyby odhadu do standardního kvadratického kritéria. Bude představena aproximace hustoty rozšířeného stavu, která umožní analytické odvození duálního regulátoru pomocí Bellmanovy optimalizační rekurze. Na závěr bude provedena analýza vlastností modifikovaného kritéria a výsledného zákona řízení.

Kontaktní osoba:

Miroslav Flídr (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

V rámci akce:

Pravidelný seminář DAR na Katedře kybernetiky, FAV, ZČU v Plzni. (Kontaktní osoba: Miroslav Flídr)