Web projektu DAR

Research Centre
Data - Algorithms - Decision Making

Established in 2005 under support of MŠMT ČR (project 1M0572)

Lectures and Presetations

Zobecnění duálního regulátoru založeného na hodnocení chyby predikce

Lecturer:

Flídr M.

From:

Jun. 10 2008 2:00PM

To:

Jun. 10 2008 3:00PM

Place:

KKY, FAV, ZČU v Plzni

Description:

Seminář se zabývá adaptivním duálním řízením. V první části bude provedeno seznámení s problematikou duálního řízení. Následně bude představeno zobecnění metody duálního řízení založené na zahrnutí predikce chyby odhadu do standardního kvadratického kritéria. Bude představena aproximace hustoty rozšířeného stavu, která umožní analytické odvození duálního regulátoru pomocí Bellmanovy optimalizační rekurze. Na závěr bude provedena analýza vlastností modifikovaného kritéria a výsledného zákona řízení.

Contact person:

Miroslav Flídr (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Within the event:

Pravidelný seminář DAR na Katedře kybernetiky, FAV, ZČU v Plzni. (Contact person: Miroslav Flídr)