Web projektu DAR

Research Centre
Data - Algorithms - Decision Making

Established in 2005 under support of MŠMT ČR (project 1M0572)

Lectures and Presetations

Numerické Metody pro Řešení Pprblému Regulace Výstupu pro Nelineární Systémy.

Lecturer:

Branislav Rehák - (ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky)

From:

Feb. 7 2006 2:00PM

To:

Feb. 7 2006 3:30PM

Place:

ÚTIA AV ČR, Pod vodárenskou veží 4, místnost 474

Description:

ABSTRAKT. Problem regulace vystupu pro nelinearni systemy je jednim z problemu, kterym soucasna teorie rizeni venuje velkou pozornost. Cilem je najit rizeni systemu tak, aby vystup asymptoticky sledoval zadanou trajektorii. Klicovou ulohou je vyreseni tzv. rovnice regulatoru, ktera popisuje centralni varietu, ve ktere se pohybuje stav systemu, pokud je chyba sledovani rovna nule. Tato rovnice je ve skutecnosti soustava parcialnich algebrodiferencialnich rovnic. Jelikoz nelze tuto soustavu resit presne, je nutno nalezt numericke metody pro aproximaci reseni. Existuji tri pristupy: zalozeny na rozkladu do Taylorovych rad, reseni pomoci konecnych prvku a pomoci neuronovych siti. Vsechny budou kratce popsany. Metody reseni budou demonstrovany na simulacich.

Contact person:

Miroslav Kárný (ÚTIA - Oddělení adaptivních systémů)

Within the event:

Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Contact person: Miroslav Kárný)