Web projektu DAR

Research Centre
Data - Algorithms - Decision Making

Established in 2005 under support of MŠMT ČR (project 1M0572)

Lectures and Presetations

Adaptivní řízení za přítomnosti outliers a řízení s aktivní detekcí chyb nelineárních stochastických systémů

Lecturer:

Král L.

From:

Feb. 10 2009 2:00PM

To:

Feb. 10 2009 3:00PM

Place:

KKY, FAV, ZČU v Plzni

Description:

Seminář se zabývá dvěma úlohami řízení nelineárních stochastických systémů. První část semináře je zaměřena na úlohu funkcionálního adaptivního řízení v přítomnosti odlehlých měření (outliers). Model systému je reprezentován neuronovými sítěmi a poruchy systému jsou popsány směsí gaussovských rozdělení. Regulátor je založen na jedné z technik suboptimálního duálního řízení. Druhá část semináře se věnuje úloze řízení s aktivní detekcí chyb nelineárních stochastických systému. Dosažené řešení využívá nejnovějších poznatků z oblasti detekce chyb dosažených na pracovišti se snahou zobecnit tyto poznatky i na nelineární stochastické systémy modelované neuronovými sítěmi.

Contact person:

Miroslav Flídr (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Within the event:

Pravidelný seminář DAR na Katedře kybernetiky, FAV, ZČU v Plzni. (Contact person: Miroslav Flídr)