Apr. 21 2005 1:00PM

Apr. 21 2005 2:00PM

Seminář bude věnován úvodu do problematiky odhadu stavu. První část semináře bude zaměřena na obecné řešení problému odhadu stavu za pomoci rekurzivních vztahů. Dále pak budou představeny konkrétní algoritmy používané v úloze odhadu stavu, kde důraz bude kladen především na nové lokální metody odhadu. Lokální metody jsou charakteristické tím, že odhad, který poskytují, je popsán pouze prvními dvěma momenty, tj. střední hodnotou a kovarianční maticí. Klíčové vlastnosti jednotlivých nových lokálních metod pak budou ilustrovány na konkrétním příkladu.