Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Sigma point gaussian sum filter design using square root unscented filters.

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Šimandl M., Duník J.

Název sborniku:

Preprints of the 16th IFAC World Congress

Místo vydání:

Prague

Rok:

2005

Kontaktní osoba:

prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Klíčová slova:

stochastic systems, state estimation, estimation theory

Adresa (www stránky):

http://www.ifac.cz

příloha1:

clanek_IFAC05_JD.pdf [file]

příloha2:

prezentace_IFAC05_JD.pdf [file]

Anotace:

Local and global estimation approaches are discussed, above all the Unscented Kalman Filter and the Gaussian Sum Filter. The square root modification of the Unscented Kalman Filter is derived and it is used in the Gaussian Sum Filter framework. The new Sigma Point Gaussian Sum Filter is designed and some aspects of the filter are presented. Estimation quality and computational demands of the filter are illustrated in a numerical example.