Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Design of square-root derivative-free smoothers

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Duník J., Šimandl M.

Název sborniku:

Proceedings of the 7th International Ph.D. Workshop: Yound Generation Viewpoint

Rok:

2006

Strany:

33-41

ISBN:

80-903834-1-6

Kontaktní osoba:

Ing. Jindřich Duník, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Klíčová slova:

stochastic systems, nonlinear systems, state estimation

Adresa (www stránky):

http://as.utia.cz/phd2006

příloha1:

clanek_IPW06_JD.pdf [file]

příloha2:

prezentace_IPW06_JD.pdf [file]

Anotace:

Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are considered. The derivative-free unscented transformation is introduced and used in the design of a local smoothing algorithm. Its numerical properties are discussed and improved by the derivation of the square-root smoothing algorithm. The numerical properties of proposed algorithms are illustrated in a numerical example.