Disertation

Punčochář I. (školitel Šimandl M.)

Plzeň

2008

119

Ing. Ivo Punčochář, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

disertacni_prace_IP.pdf [file]

prezentace_IP.pdf [file]

Disertační práce se zabývá optimální aktivní detekcí změn a řízením stochastických diskrétních dynamických systémů. Stěžejním cílem disertační práce je navrhnout obecnou formulaci a řešení této úlohy. V souladu s obvyklou formulací optimálního stochastického řízení je problém optimální aktivní detekce změn a optimálního řízení formulován jako optimalizační problém. Obecné řešení je odvozeno s využitím metody dynamického programování. Navržená obecná formulace a obecné řešení umožňuje odvodit různé speciální případy prostřednictvím specifikace kritéria a struktury navrhovaného subsystému. V disertační práci jsou prezentovány tři významné speciální případy společně s příslušnými řešeními, která jsou odvozena z obecného řešení.

Úvod práce je věnován historickému vývoji metod detekce změn. V navazující části jsou známé metody detekce změn zhodnoceny z hlediska způsobu použití dostupné informace a na základě tohoto zhodnocení jsou stanoveny cíle disertační práce. Dále následuje hlavní přínos disertační práce, kterým je obecná formulace a řešení problému optimální aktivní detekce změn a optimálního řízení diskrétních stochastických systémů. Z obecné formulace jsou odvozeny tři zajímavé speciální případy. Navržená obecná formulace a nalezené obecné řešení poskytují cenný teoretický rámec zahrnující několik speciálních úloh. Nicméně praktická aplikace dosažených teoretických výsledků vyžaduje numerické řešení optimalizačního problému a případně další aproximace, jak je ukázáno v ilustračních příkladech.