Web projektu DAR

Research Centre
Data - Algorithms - Decision Making

Established in 2005 under support of MŠMT ČR (project 1M0572)

Ing. Ivo Punčochář, Ph.D.

Publications

Jornal article Šimandl M., Punčochář I. : Active fault detection and control: Unified formulation and optimal design Automatica 45, 45 (2009), 9, pp. 2052-2059.

Conference paper Král L., Punčochář I., Duník J. : Functional adaptive controller for MIMO systems with dynamic structure of neural network In: Proceedings of the 10th International PhD Workshop Young Generation Viewpoint, Hluboka nad Vltavou, Czech Republic 2009, pp. .

Punčochář I., Duník J., Šimandl M. : Smoothing in Multiple Model Change Detection for Stochastic Systems In: Proceedings of the 8th ACD 2010 European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ferrara, Italy 2010, pp. 79-84.

Punčochář I., Král L., Šimandl M. : Active fault detection for neural network based control of non-linear stochastic systems In: Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelona, Spain 2009, pp. 125-130.

Punčochář I., Šimandl M. : A feasible design of active detector and input signal generator In: Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelona, Spain 2009, pp. 579-584.

Punčochář I., Šimandl M. : A suboptimal fault-tolerant dual controller in multiple model framework In: Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Funchal, Madeira - Portugal 2010, pp. 93-99.

Punčochář I., Šimandl M. : Active fault detection and dual control in multiple model framework In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea 2008, pp. 7227-7232.

Punčochář I., Šimandl M. : An aspect of optimal active detection In: Proceedings of the 7th International Ph.D. Workshop: Yound Generation Viewpoint, 2006, pp. 183-189.

Punčochář I., Široký J., Šimandl M. : Optimal Active Decision Making for Control In: Proceeding of the Conference on Control and Fault-Tolerant Systems SysTol'10, Nice, France 2010, pp. .

Šimandl M., Punčochář I. : Closed loop information processing strategy for optimal fault detection and control In: Preprints of the 14th IFAC Symposium on System Identification, Newcastle, Australia 2006, pp. 487-492.

Šimandl M., Punčochář I. : Unified solution of optimal active fault detection and optimal control In: Proceedings of the 26th American Control Conference (ACC)., New York City, USA 2007, pp. 6.

Šimandl M., Punčochář I., Královec J. : Rolling horizon for active fault detection In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference ECC'05, Seville, Spain 2005, pp. 3789-3794.

Šimandl M., Široký J., Punčochář I. : New Special Cases of General Active Change Detection and Control Problem In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress Elsevier, 2011, pp. 4260-4265.

Research report Šimandl M., Punčochář I., Král L. : Obecný problém řízení a aktivní detekce změn v diskrétních dynamických stochastických systémech Plzeň 2007, 56 pp.

Disertation Punčochář I. (školitel Šimandl M.) : Optimální aktivní detekce změn a řízení stochastických systémů Plzeň 2008, 119 pp.

Lectures

Punčochář I.
Suboptimální aktivní detektor minimalizující pravděpodobnost chybného rozhodnutí
Within the event: Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti.
Apr. 28 2009, 14:00-15:30 místnost č. 474, ÚTIA AV ČR

Punčochář I.
Návrh suboptimálního aktivního detektoru a generátoru vstupního signálu
Within the event: Pravidelný seminář DAR na Katedře kybernetiky, FAV, ZČU v Plzni.
Dec. 9 2008, 14:00-15:00 KKY, FAV, ZČU v Plzni

Punčochář I., Šimandl M.
Fault Detection for Position Estimation.
Within the event: 4th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making 2008.
Nov. 30 2008, 15:10-15:30 Loučeň

Punčochář I., Šimandl M.
Active Change Detection and Control.
Within the event: 3rd International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making 2007.
Dec. 9 2007, 17:10-17:50 Liblice

Šimandl M., Flídr M., Straka O., Punčochář I., Duník J.
Přehled metod používaných v oblasti nelineárního odhadu
Within the event: Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti.
May. 10 2005, 14:00-15:00 místnost 474, ÚTIA AV ČR

Ivo Punčochář
Aktivní detekce chyb - Katedrální seminář (2005)
Mar. 31 2005, 13:00-14:00 Katedra kybernetiky (č.dv. UK 517), FAV ZČU v Plzni

Travels

Ing.Ivo Punčochář, Ph.D. Aug. 27 2011 - Sep. 3 2011 Miláno, Itálie

Ing.Ivo Punčochář, Ph.D. Oct. 5 2010 - Oct. 9 2010 Nice, France

Ing.Ivo Punčochář, Ph.D. Sep. 22 2009 - Sep. 26 2009 Hluboka nad Vltavou, Ceska Republika

Ing.Ivo Punčochář, Ph.D. Jul. 4 2008 - Jul. 13 2008 Seoul, Korea

Ing.Ivo Punčochář, Ph.D. Mar. 26 2006 - Apr. 3 2006 Newcastle, Australia

Ing.Ivo Punčochář, Ph.D. Dec. 10 2005 - Dec. 16 2005 Seville, Spain