Web projektu DAR

Research Centre
Data - Algorithms - Decision Making

Established in 2005 under support of MŠMT ČR (project 1M0572)

Lectures and Presetations

Bikriteriální duální regulátor založený na neuronových sítích - Katedrální seminář (2005)

Lecturer:

Ladislav Král, Miroslav Flídr

From:

Mar. 10 2005 1:00PM

To:

Mar. 10 2005 2:00PM

Place:

Katedra kybernetiky (č.dv. UK 517), FAV ZČU v Plzni

Description:

Seminář se zabývá návrhem bikriteriálního duálního regulátoru pro nelineární stochastické systémy. V rámci návrhu regulátoru jsou navržena dvě samostatná kritéria, která představují dva protikladné aspekty mezi odhadem parametrů a řízením: opatrností a buzením. Systém je modelován vícevrstvou percetronovou neuronvou sítí. Parametry této sítě jsou odhadovány metodou Gaussovských sum, která umožňuje určit podmíněnou pravděpodobnostní hustotní funkci vah sítě. Navržený přístup a kvalita odhadu parametrů a regulátoru je simulačně ověřena a analyzována pomocí Monte Carlo metody.

Contact person:

Miroslav Flídr (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

attachment1:

prezentace050310KKY_LK.pdf [file]