Research report

Šimandl M., Punčochář I., Král L.

Plzeň

2007

56

Ing. Ivo Punčochář, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

aktivní detekce změn, optimální řízení, duální řízení

report_IP.pdf [file]

Výzkumná zpráva se zabývá aktivní detekcí změn v dynamických stochastických systémech. Hlavní pozornost je věnována nalezení kompaktní formulace a obecného řešení této úlohy. Problém nalezení aktivního detektoru je formulován jako optimalizační problém a řešen pomocí Bellmanova principu optimality, který vede na zpětnou rekurzivní rovnici. V rámci obecné formulace jsou specifikovány tři speciální případy spoleènì s příslušnými obecnými řešeními. V další části výzkumné zprávy je řešena úloha návrhu optimálního aktivního detektoru pro stochastické systémy, které lze popsat s využitím vícemodelového přístupu. V rámci této části je uvedena problematika odhadu stavu pro zvolený speciální stochatický systém a možnosti aproximačního řešení zpětné rekurzivní rovnice. Závěrem je provedena analýza zlepšení kvality detekce při využití aktivního detektoru pro jednoduchý skalární systém popsaný dvěma modely. V poslední části práce je navržený přístup demonstrován na několika ilustračních příkladech.